本实用新型公开一种新型行星减速机输出轴不开窗结构，包括输出轴，输出轴一体成型有行星架,行星架为不开窗的圆柱结构,行星架的端面分别开设有通孔、螺孔，通孔内通过紧配的芯轴与行星轮连接，芯轴的内壁开设有内螺纹，行星轮端面均放置有耐磨垫片，耐磨垫片的外端面贴附有大垫片，大垫片表面分别开设有腰孔、透孔，腰孔的位置与内螺纹的位置相对应，透孔的位置与螺孔的位置相对应，腰孔和内螺纹之间设置有紧固螺钉，透孔和螺孔之间设置有锁紧螺钉，大垫片通过螺钉紧固于输出轴表面的螺孔，易于加工，不开窗结构与大垫片通过螺钉连接便于安装拆卸行星轮，同时防止其他配合零部件在装配拆卸时损坏，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。