本实用新型提供的一种行星减速机输出轴的装配结构，包括箱体和安装在箱体上的输出轴，输出轴的左右两端穿过箱体的左右两端，输出轴的左右两端分别设有轴承，轴承的外侧端面与箱体的内壁接触，输出轴的左右两端分别套设有调整盘，调整盘与箱体可调式连接，调整盘套设在轴承外侧，调整盘的一端面与轴承相抵触，调整盘与输出轴之间设有油封。与现有技术相比，本实用新型提供的一种行星减速机输出轴的装配结构，通过旋转调整盘在箱体上的位置挤压轴承，从而移动输出轴，将输出轴在箱体上的位置进行微调，让输出轴上安装的齿轮与箱体内的另一齿轮更好地配合，输出轴的装配调式更加简便，节省行星减速机的安装调式时间。