本实用新型提供一种可自由转向的汽车底盘结构，涉及汽车底盘技术领域。该可自由转向的汽车底盘结构，包括第一转向轮和第二转向轮，第一转向轮和第二转向轮之间设有底板，底板顶部固定连接有固定板，固定板顶部一侧设有活动杆，活动杆中部表面开设有贯穿孔，贯穿孔内侧设有限位竖杆，活动杆远离固定板一端设有第一限位块，第一限位块与活动杆活动铰接。该可自由转向的汽车底盘结构，避免了在转弯时两个前轮无法保持同步转向存在较大的时间间隙而影响汽车转向的及时性，提高了汽车转向时的安全性，减小了前轮转弯的半径，便于转弯或者掉头，提高了整个汽车底盘在转向的稳定性，使得第一转向轮转向带动第二转向轮转向更加稳定。