本实用新型公开了一种可自由转向的汽车底盘结构，包括汽车底盘，所述汽车底盘的下表面开设有放置槽，所述汽车底盘的上表面固定连接有支架，所述支架的内部开设有电机腔，所述电机腔的内壁固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上表面与支架的下表面之间设置有辅助转向机构，所述电动伸缩杆的底端固定连接有液压减震机构。该可自由转向的汽车底盘结构，通过设置电动伸缩杆，控制液压箱下移，使其能顶起汽车底盘，通过驱动转向电机，使其带动整个汽车底盘在辅助转向机构、滚珠与滚槽的相互配合下实现转向，从而使该装置具有将汽车底盘自由转向的效果。