本实用新型公开了转向结构及包括该转向结构的拖车，涉及货运技术领域。转向结构包括牵引轮架，牵引轮架用于转动连接安装在拖车的承载板上，且牵引轮架可安装固定在移动机器人上，牵引轮架的底部安装有脚轮；拖车包括承载板和安装在所述承载板上所述的转向结构。移动机器人转弯时带动牵引轮架相对承载板转动，即改变拖车的运行方向，进而实现转弯；当该拖车与移动机器人配合使用时，由于转向结构的设置，使得该拖车能够更好地跟随移动机器人同步运动，尤其在转弯时，能够实现更小的转弯半径，有利于在狭窄的通道内转弯通行，从而提高转弯效率和整体的搬运效率。