本实用新型公开了一种自动跟踪除锈设备，包括本体部，本体部内设有控制系统，且本体部的底部安装有驱动轮，驱动轮与控制系统电连接；磁吸部，设置于本体部上，用于将本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使驱动轮能够带动本体部沿所述工作面行走；打磨装置，设置于本体部上，并能够与待除锈物件相接触以打磨待除锈物件；激光检测装置，设置于本体部上，用于获取待除锈物件的位置信息并提供给控制系统，控制系统能够根据位置信息控制所述驱动轮带动本体部沿工作面移动，以使打磨装置能够接触并打磨待除锈物件。该自动跟踪除锈设备不仅能够提高对待打磨物件的定位精度，还能够自动校正本体部的行走方向，以降低了对操作人员的要求。