本发明涉及管道加工技术领域，且公开了一种管道自动除锈设备，包括固定架和导轨块，所述固定架内部的底壁上固定连接有延伸至固定架外部的动力推杆，所述动力推杆的输出轴处固定连接有铰接块，所述铰接块的外部铰接有连接块，所述固定架的顶部固定连接有数量为两个的固定竖板，前后两侧所述固定竖板之间固定连接有补偿机构，所述补偿机构的顶部固定连接有与连接块相连接的顶板。该管道自动除锈设备，通过转动蜗杆使得蜗轮转动，蜗轮转动时带动螺纹丝杆转动，此时螺纹移动块在螺纹丝杆的带动下向左或者向右运动，螺纹丝杆运动时带动传动轮运动，此时传动轮与动力滚轮之间的距离发生改变，使得该装置能够对不同直径的管道进行加工。