本实用新型涉及除锈设备领域，提供了一种立柱除锈设备，其包括弧形骨架，弧形骨架内侧安装有车架，车架侧部安装有可沿立柱表面移动的移动结构；车架上设有用于打磨立柱表面的打磨周装置；弧形骨架上安装有液压缸，液压缸末端与弧形骨架铰接，液压缸首端与导向轮连杆末端铰接以驱动导向轮连杆枢转，导向轮连杆与弧形骨架铰接以为导向轮连杆提供枢转支点；导向轮连杆首端安装有导向结构，导向结构用于引导移动结构的移动方向；且液压缸位于车架和导向轮连杆之间，以使立柱除锈设备的重心向液压缸偏置；当液压缸首端伸长，导向轮连杆向弧形骨架收拢以使导向结构和打磨装置靠压在立柱上。本实用新型的目的在于实现对立柱表面打磨除锈。