一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统
授权
摘要
本实用新型属于断路器自动化加工技术领域,具体涉及一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统,所述夹具包括支架、夹臂、转动件、同步驱动臂、夹臂驱动件、传感器以及控制器,所述夹臂驱动件、传感器与控制器电性连接,所述夹臂位于支架的两端,并可以沿所述支架运动,所述转动件设置在支架上,位于两侧夹臂的中间,所述转动件可以绕其中心自转,所述同步驱动臂紧靠转动件对称布置,并且可以被转动件驱动同步进行方向相反的运动,所述同步驱动臂远离转动件的端部分别与两侧的夹臂连接,所述夹臂驱动件设置在支架上,所述夹臂驱动件与夹臂连接并且可以驱动夹臂运动。所述系统包括预装工位、装配工位、暂存工位、机器人以及上述任一所述的夹具。
基本信息
专利标题 :
一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021122463.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-17
授权号 :
CN212578625U
授权日 :
2021-02-23
发明人 :
张圣涛印辉万加飞徐林华周远安杰
申请人 :
江苏大全高压开关有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁开发区隐龙路28号
代理机构 :
南京知识律师事务所
代理人 :
孙君衍
优先权 :
CN202021122463.2
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/08 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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