本实用新型提供一种夹具便于切换的机器手，涉及机械手夹具技术领域，支撑轴和调节装置，支撑轴的上端转动连接有转动板，转动板远离支撑轴的一端安装有驱动板，驱动板远离转动板的一端设有调节装置，调节装置包括固定环，固定环的两端借助螺栓与驱动板固定连接，固定环的内壁固定连接有圆管，圆管的侧面开设有限位槽，且限位槽均匀分布在圆管的两侧，限位槽的内壁滑动连接有滑块，滑块远离限位槽内壁的一端固定连接有连接管，且连接管的外表面在圆管的内壁滑动，圆管远离驱动板的一端螺纹连接有套环。本实用新型，解决了当夹具出现问题无法正常工作时，拆卸夹具非常繁琐，不仅浪费时间还大大降低了机械手臂的工作效率的问题。