本实用新型公开了一种囊式蓄能器增压式液压驱动机构，包括往复运动式的液压动力机构和工作缸以及囊式反向回程蓄能增压机构，囊式反向回程蓄能增压机构包括级差缸，级差缸内设有级差活塞组件，级差活塞组件另一端与级差缸之间设有空腔；级差缸上对应所述空腔位置连接有囊式蓄能器，反向平衡活塞力蓄能并正向释放储能；本实用新型在传统的往复运动式的液压动力机构上增设囊式反向回程蓄能增压机构，实现活塞回程过程蓄能并在正向运行时释放储能，并在蓄能过程中提供反向平衡力，一方面平衡了活塞力，改善活塞组件受力状态同时避免回程过程中造成动力的震荡；另一方面蓄能并释放储能，实现减小动力功率维持原有工作负荷，可以降低主动力功率的配置。