本实用新型公开了一种伸缩式巷道堆垛机，包括平移机构、升降立柱、载货台和控制器，载货台设置于升降立柱上，升降立柱设置于平移机构上，平移机构与地面上设置的导轨相匹配，平移机构与升降立柱分别与控制器电连接。平移机构包括平移驱动、滚轮和底座，底座为倒U型框架，底座的两端对称设置有滚轮，滚轮与导轨相匹配，其中一个滚轮的轴与平移驱动连接，平移驱动与控制器电连接。本实用新型的伸缩式巷道堆垛机，平移机构使得整机结构紧凑，占地面积小，通过辅助支撑装置，保证了整机的稳定性，摆脱对天轨的依赖而不会发生倾覆，采用伸缩式升降立柱能够实现不同高度下货物升降，通过控制操作，整机运行流畅，自动化操作方便快捷。