本实用新型公开了一种单边式杆端关节轴承锁止结构，包括：杆端体，所述杆端体上设置有外圈体；内圈体，所述内圈体装配设置于外圈体内；所述内圈体外缘上沿轴向方向的边沿处设置有一锁止槽，所述锁止槽为环形槽；所述外圈体上设置有压卡连接锁止槽的锁口层。通过在内圈体外缘上用于正面装配其他连杆的一侧设置锁止槽，配合设置于外圈体上的锁口层实现对内圈体的硬性锁止，有效避免内圈体在关节轴承工作过程中受拉脱出外圈体；同时在在内圈体完成装配后，通过压机二次对内圈体进行加压，这种方式既能使得内圈体整体被横向压缩并膨胀，使得原本第一装配面未贴合第二装配面的位置消除间隙，形成紧配合，又能为锁口层的安装提供预留空间。