本实用新型公开了一种管道安全在线监测系统，属于管道安全监控技术领域，包括次声波传感器、声波信号放大器和声波信号处理系统；所述次声波传感器固定安装与管道壁上，声波信号放大器通过信号电缆与次声波传感器连接，声波信号放大器通过远程无线电与声波信号处理系统连接；所述次声波传感器包括底座、壳体和压电晶体，所述压电晶体固定在底座上，壳体盖住压电晶体设置，壳体上还设有与压电晶体连通的连接器，连接器用于与声波信号放大器电性连接。用安装在结构体表面的次声波传感器将管道泄漏处摩擦产生的次声波信号进行记录，随后对记录信号进行定位、分析并获取发射源的信息，从而达到对管道本体风险管控的目的。