本实用新型公开了一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置，包括升降杆，其特征在于：所述的升降杆通过气路连接有空压机，所述的空压机与升降杆之间的气路上安装有电磁阀，所述的升降杆的顶端安装有云台，所述的云台上安装有气溶胶激光雷达，所述的气溶胶激光雷达的底部安装有永磁体，所述的云台的底座上安装有与永磁体相配合的磁性接近开关，所述的电磁阀、云台、空压机、磁性接近开关、升降杆分别与主机电连接，所述的主机由外接电源供电，本实用新型克服了现有技术的不足，该装置避免了在气溶胶激光雷达在随升降杆进行上下运动的过程中容易损坏的问题，操作和使用方便，降低了劳动强度。