一种搬运料机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种搬运料机构，包括主体固定支架(2)，以及通过固定方向轴(1)悬吊在主体固定支架(2)上的挂板(4)，挂板(4)一侧设置拖链(5)，挂板(4)的前端面设置有滑轨(6)，滑轨(6)上端的挂板(4)上设置有齿条(3)，滑轨(6)上安装有一位移机构，位移机构上安装有一Z轴气缸(8)，Z轴气缸(8)的底部输出端设置一安装板(10)，安装板(10)上安装有夹持组件。本实用新型用步进电机和同步轮和气缸，可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动搬运料的方式，同时整个搬运机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。

基本信息

专利标题：

一种搬运料机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021151641.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-19

授权号：

CN213415460U

授权日：

2021-06-11

发明人：

杨建华

申请人：

深圳市博辉特科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观湖街道樟坑径社区上围村宝业路6号厂房1101栋

代理机构：

深圳市卓科知识产权代理有限公司

代理人：

邵妍

优先权：

CN202021151641.4

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90