本实用新型提供一种皮带输送机用自动上料辅助，涉及皮带输送机技术领域，包括机架、主动轴、从动轴和清理装置，所述机架的表面固定安装有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴二者之间传动连接有传送带，所述机架的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，且齿轮通过皮带和主动轴传动连接，所述机架的底部固定连接有底架，所述底架的表面设置有清理装置。本实用新型，通过设置清理装置，避免了传送带表面粘有碎屑，对传送带的正常工作产生影响，解决了破碎的编织袋在传送带上传送的时候粘在了传送带上，可能会对传送带的运行造成阻碍，甚至可能会使传送带偏离轨道，或者堵住轨道的问题。