一种具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端侧壁固定设置有光伏面板底纹检测装置，光伏面板底纹检测装置用于检测光伏清洁机器人前方的光伏面板底纹类型，光伏面板底纹检测装置包括曝光主盒以及设置在曝光主盒底部的毛刷，曝光主盒通过其侧壁设置的多个安装孔固定设置在机身前端的外侧壁上，曝光主盒内部设置有空腔，曝光主盒的顶端设置有摄像头组件，摄像头组件包括摄像头模块、摄像头驱动板以及高度调整尼龙柱，摄像头模块固定设置在摄像头驱动板的下表面，摄像头驱动板通过高度调整尼龙柱设置在曝光主盒的顶端上方。本实用新型具有结构简单、适应性强且自动化程度高的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种具有检测光伏面板底纹类型的光伏清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021154446.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-20
授权号 ：
CN216731824U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
吴清健陈应洪
申请人 ：
深圳怪虫机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区星河领创天下一期2楼205室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021154446.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02 H02S40/10 G06V10/10 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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