本实用新型公开了一种基于工程车控制技术的窑炉清理装置，包括底盘，所述底盘的一端固定连接有挡板，所述挡板远离底盘的一端固定连接有顶板和两个导轨，顶板的顶端固定连接有电动伸缩装置，两个导轨上滑动连接有升降座，所述电动伸缩装置上的伸缩杆的底端固定连接在升降座上，所述升降座上固定连接有悬伸杆，所述悬伸杆远离升降座的一端固定连接有推铲；本实用新型通过电动伸缩装置伸出伸缩杆，利用伸缩杆降下升降座，使得升降座沿着导轨下滑，即可降下推铲，然后驾驶整个装置利用推铲铲合碎砖块，聚拢地面的碎渣，即可清理窑炉；整个清理过程是利用工程设备自动完成，可以大幅降低工人的工作强度，且能大幅提升整个装置的清理效率。