本实用新型公开了一种分体式二自由度运动平台，包括主支承座架，其上方设置有万向天平架，万向天平架的两端分别设置有运动平台连接座；还包括两个驱动安装架，两个驱动安装架分别对称设置在主支承座架的两侧；驱动安装架上设置有驱动电缸和摇臂，驱动电缸连接摇臂的一端，摇臂的另一端设置有万向节。本实用新型通过将两个驱动安装架分别对称设置在主支承座架轴向的两侧，实现了驱动机构和主支撑体的分体式结构，有效解决了中大型运动平台跨度大、空间大的安装驱动难题，不仅可以为不同面积的平台进行连接驱动，而且在驱动电缸功率不变的前提下能够有效提升安全承载能力，还能增大摇摆幅度，有效满足家庭和多人的动感体验。