本实用新型涉及一种提升上料磨削装置，包括安装机架、磨削机构和夹持机构，磨削机构包括磨削架和转动安装于磨削架上的砂轮及驱动砂轮旋转的砂轮驱动件，夹持机构包括升降滑移安装于安装机架上的支撑件、位于所述支撑件正上方的下压件以及驱动支撑件靠近或远离下压件的升降机构，所述下压件滑移安装于所述安装机架并始终具有向下运动的趋势，支撑件顶部与下压件底部之间形成用于夹持待加工工件且位于所述砂轮的加工面一侧的工件夹持区，当支撑件提升运动时带动位于工件夹持区的工件待加工部位靠近直至抵接所述砂轮的加工面。本实用新型具有操作方便、加工效率高的效果。