基于环形气隙的双自由度力矩马达

授权

摘要

基于环形气隙的双自由度力矩马达，包括转轴沿水平面设置的衔铁，衔铁包括两侧斜翼面，且均呈以垂直于水平面、竖直向上的轴为中心轴的180°阵列特征；衔铁两侧对称地设置有第一轭铁、第二轭铁，两轭铁的内侧呈圆弧形、外侧分别绕有线圈，两轭铁的内侧壁面均开有与邻近的衔铁斜翼面的侧端相对于转轴的倾斜方向相同的斜槽；衔铁的斜翼侧端呈弧面，衔铁的斜翼侧端跨越所述的斜槽，并与第一轭铁被斜槽分割的两个弧面、第二轭铁被斜槽分割的两个弧面形成四个工作气隙；两轭铁的内侧的上、下部分别架设一个永磁体；衔铁上下脊面连接一个弹簧杆，其球头端则分别可活动地插入弹簧顶板的球窝中。

基本信息

专利标题：

基于环形气隙的双自由度力矩马达

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021164700.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-22

授权号：

CN212899210U

授权日：

2021-04-06

发明人：

孟彬戴铭柱刘备徐豪

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区潮王路18号

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司

代理人：

王兵

优先权：

CN202021164700.1

主分类号：

F15B15/08

IPC分类号：

F15B15/08 F15B15/20 F15B13/02 F16K11/07