本实用新型公开了一种六档双离合汽车变速器，其包括第一输入轴总成、第二输入轴总成、第一中间轴总成、第二中间轴总成和差速器总成。上述总成为平行布置，通过选择离合器将动力经由第一输入轴总成或第二输入轴总成传递至第一中间轴总成、第二中间轴总成，根据选取的档位齿轮把动力输出至差速器。倒档由与设置在第二中间轴上的输入轴二档档齿轮啮合，经由设置在第一中间轴上的中间轴倒档齿轮带动第一中间轴进行动力的输出。中间轴总成右端支撑轴承布置在主减速啮合齿轮的左端形成悬臂支撑结构，同时将实现驻车功能的齿轮设置在与一个同步器对应的另一中间轴上，有效的减小变速器轴系的轴向尺寸和重量从而提高效率。