一种天然气站场用的防爆巡检机器人
授权
摘要
本实用新型属于巡检设备技术领域,具体涉及一种天然气站场用的防爆巡检机器人,包括防护盒、巡检机构及驱动机构,巡检机构设于防护盒内,巡检机构包括支撑块、转块及摄像头,支撑块与防护盒固定连接,支撑块的顶端设有转动配合的转块,摄像头安装于转块之上,转块固定连接有第一转轴;第一转轴固定连接有曲板,曲板具有弯槽,驱动机构驱动连接有第二转轴,第二转轴固定连接有驱动板,驱动板固定连接有滑块,滑块与弯槽滑动配合;驱动机构单向驱动第二转轴转动,带动滑块沿弯槽往复运动,并联动第一转轴、转块转动,以使摄像头往复摆动;通过清除机构对防护板进行去除污渍,并且防护盒对摄像头起到了保护效果。
基本信息
专利标题 :
一种天然气站场用的防爆巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021165359.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-22
授权号 :
CN212869239U
授权日 :
2021-04-02
发明人 :
钱伟斌钱济人吕海舟沈佳园刘翔季寿宏陈钻苏祥伟沈国良丁楠艾素萍
申请人 :
浙江浙能天然气运行有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区滨盛路1751号浙能二厦
代理机构 :
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 :
黎双华
优先权 :
CN202021165359.1
主分类号 :
F16M13/02
IPC分类号 :
F16M13/02 F16M11/06 F16M11/18 H04N5/225 B08B1/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座;机座或支架
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座;机座或支架
F16M13/00
定位用设备或产品的其他支架
F16M13/02
支撑或连接到一物体上,如树、门、窗架、自行车
法律状态
2021-04-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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