一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统，包括机器人架体、动力装置、检测装置以及控制装置，检测装置与控制装置信号连接，动力装置包括环形磁悬浮轨道、磁悬浮驱动以及制动控制器，检测装置包括监测摄像机和监测传感器，环形磁悬浮轨道安装在天然气分输站的输送管道上，监测摄像机与机器人架体相连，根据天然气分输站内天然气管路、阀门以及输气站防护设备的位置不同，所用监测传感器类型不同，监测传感器与监测摄像机信号连接，监测传感器包括：温度传感器、湿度传感器、烟感传感器以及防生物侵入检测器；控制装置设有报警器和远程操作系统。本实用新型采用机器人环绕型巡检模式，通过建设智能化、无人化监测系统，监控保障分输站的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922492221.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211293739U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
李颖妮
申请人 ：
西安古鲸电子技术有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区高新路高新水晶城一期第1幢1单元9层10904房
代理机构 ：
陕西增瑞律师事务所
代理人 ：
孙卫增
优先权 ：
CN201922492221.6
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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