本实用新型公开了一种传动轴转向连接杆结构，包括转向驱动结构，转向驱动结构包括减速机和水平安装于减速机正上方的转向杆，转向杆由摆臂、关节轴承、连杆、连接板和安装架组成，摆臂的一端与减速机的动力输出端转动连接，摆臂的外端与关节轴承转动连接且连接处通过六角螺栓固定，关节轴承的外端与连杆固定连接，连杆为两段式结构且包括内部开设有导向槽的导向柱和活动穿插于导向槽内部的内杆，导向柱的中部对称开设有两组与导向槽相连通的槽口。本实用新型在连杆部分设计有可调节机构，可以根据需要对连杆的长度进行微调，从而达到对转向连接杆的摆动幅度进行调节，以满足实际运作过程中的需要。