本实用新型提供了一种限制轴向转动的关节轴承，属于机械技术领域；关节轴承包括外圈、内圈、防尘罩、销子和油脂；外圈外径面加工有销孔，内圈的外球面上加工有球面凹槽；销子上端与销孔间隙配合，起到定位销子的作用；销子下端与球面凹槽间隙配合，为销子运动提供轨道；所述防尘罩上唇固定在外圈防尘槽内，下唇固定在内圈防尘槽内；所述防尘罩与轴承内圈、内圈之间填充有油脂。关节轴承与减震机构装配时，销子的外端面与减震机构的基座座孔配合，使得销子固定在基座上，销子为圆形或者方形，当销子为圆形时，限制内圈在X轴方向的摆动，当销子为方形时，限制内圈在X、Z轴方向的摆动。