医用床的离合控制装置，其包括架体(10)、转轴(20)、第一棘轮(30)和摆动件(50)。转轴可转动地连接架体。第一棘轮固定连接转轴且形成有数个第一齿槽(31)和数个第二齿槽(32)。第一齿槽和第二齿槽数量相等且沿第一棘轮的周向交替分布。第一齿槽的槽底较第二齿槽的槽底更靠近转轴的轴线。摆动件可转动地连接架体，且转动轴线平行于转轴的轴线。摆动件包括第一抵靠部(51)。摆动件能够沿一个第一时针方向转动，直至第一抵靠部抵靠第一齿槽的槽底或第二齿槽的槽底。摆动件用于通过转动驱动医用床的离合器的操纵机构。该离合控制装置结构简单，稳定性较好。本实用新型还提供了包括该离合控制装置的医用床。