一种用于包括输入旋转部件和输出旋转部件的动力传输系统的离合器控制装置。该离合器控制装置包括摩擦式离合器和控制单元。控制单元根据表示在输入旋转部件和输出旋转部件之间的滑转量的离合器滑转指示参量，设置第一目标离合器转矩；将第二目标离合器转矩设置设置为从输入旋转部件输入到摩擦式离合器的转矩的量；在摩擦式离合器的起动阶段期间，将离合器转矩控制为第一目标离合器转矩设置；在摩擦式离合器的稳态阶段期间，将离合器转矩控制为第二目标离合器转矩设置；以及在起动阶段和稳态阶段之间的过渡阶段期间，控制离合器转矩从第一目标离合器转矩设置逐渐变到第二目标离合器转矩设置。