提供一种用于AMT车辆的离合器的控制装置和方法，所述装置包括信号采集单元、电子控制单元以及离合电机；所述电子控制单元包括数据接收模块、数据处理模块和数据控制模块；其特征在于，所述信号采集单元包括油门踏板位置传感器和车速传感器。采用本发明所提供的用于AMT车辆的离合器的控制装置和方法，可以通过检测油门踏板的位置来自动判断采取何种策略以控制离合电机，从而达到控制离合器的位置的目的。这样可以实现AMT车辆在低速、低档、车速瞬间变化时离合器可以有控制地与发动机齿轮结合，车辆可以平滑地加、减速，从而减少了冲击度，提高了司乘人员的舒适度。