一种机械式的采摘装置
专利权的终止
摘要
本装置涉及一种机械式的采摘装置，其特征在与：包括工作手指、旋转手指一、旋转手指二、旋转切割刀、传动部件安装板、防尘罩、旋转支撑盘、支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三、承重支架、圆锥滚子轴承一、圆锥滚子轴承二、圆锥滚子轴承三；工作手指固定在传动部件安装板上；旋转手指一、旋转手指二与传动部件安装板转动连接；旋转支撑盘的下部设置有支撑杆一、支撑杆二和支撑杆三；支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三分别与圆锥滚子轴承一、圆锥滚子轴承二、圆锥滚子轴承三连接。本装置能作为采摘机器人的采摘机构，解决了机器人采摘时定位困难，采摘后果实存放问题，结构简单，工作稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种机械式的采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021185397.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212573583U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
辛颖刘春迎
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021185397.3
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01D 46/00
申请日 : 20200623
授权公告日 : 20210223
终止日期 : 20210623
申请日 : 20200623
授权公告日 : 20210223
终止日期 : 20210623
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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