一种高性能机器人定位基座
授权
摘要
本实用新型公开了一种高性能机器人定位基座，包括：机器人底座，所述机器人底部开设有多个凹腔，内嵌在凹腔中的移动机构，以及内嵌在凹腔中且与移动机构适配的限位机构；所述移动机构包括：插接在机器人底座上的安装轴，固定连接在安装轴另一端连接架，穿插在的限位架上的转轴，以及套接在转轴上的转轮；所述限位机构包括：内置在底座驱动马达，连接在驱动马达动力输出端的单向螺杆且单向螺杆穿插过连接架。本实用新型通过限位机构进而完成对转轮的多方位限位，避免在工作中出现位置偏移，同时延长车轮使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种高性能机器人定位基座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021188118.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN213034662U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
赵伟伟杨海李松涛徐思秋许朝栋陈显东
申请人 ：
南京智欧智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区诚信大道9号华瑞工业园8号楼
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘兴华
优先权 ：
CN202021188118.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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