一种可双向移动的定位机器人基座
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摘要

本实用新型公开了一种可双向移动的定位机器人基座,包括移动基座和安装块,所述移动基座顶部沿其自身延伸方向固定设有固定基座,且移动基座底部通过螺栓固定设有四组自锁万向轮,所述安装块底部两侧边缘处均固定设有支撑杆,所述支撑杆底部固定连接有滑件,所述固定基座两侧内均开设有滑槽。该可双向移动的定位机器人基座通过安装块用于安装机器人,通过设置伺服电机用于驱动第一传动轮,通过第一传动轮、第二传动轮实现带动滑件、安装块的同步水平移动,通过辅助钢珠在第二辅助槽内的运动提高滑件运动时的稳定性,通过控制终端可控制伺服电机驱动安装块往复双向运动,该可双向移动的定位机器人基座便于移动,机器人作业时稳定性高,实用性高。

基本信息
专利标题 :
一种可双向移动的定位机器人基座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021759220.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-21
授权号 :
CN212919388U
授权日 :
2021-04-09
发明人 :
潘正强
申请人 :
苏州林密精密机械有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区甪直镇联谊路90-8号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021759220.X
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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