本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体是一种汽车制动主缸卡死辅助安全机械装置，包括制动踏板、双向可调扭矩离合器组件和制动主缸，所述制动踏板通过双向可调扭矩离合器组件与制动主缸连接，双向可调扭矩离合器组件远离制动主缸的另一端还设有制动辅助缸，双向可调扭矩离合器组件能够与制动辅助缸配合连接；还包括有离合器防脱离装置，离合器防脱离装置安装于双向可调扭矩离合器组件的右端；还包括有防退定位销组件，防退定位销组件设置在双向可调扭矩离合器组件上。本实用新型当出现制动主缸卡死时，能够保证制动系统完成制动功能，避免交通事故的发生，可靠性高，制造成本较低，具有重要的市场价值和社会价值。