本实用新型公开了一种驻车制动兼应急辅助制动的汽车制动装置，一种驻车制动兼应急辅助制动的汽车制动装置，包括空气压缩机和储气筒，空气压缩机的输出口与储气筒的进气口相连，所述储气筒的出气口与所述手制动阀的入口相连，该手制动阀的出口经促动管道与快放阀的进入口相连，该快放阀的排出口与复合制动气室的驻车制动进气口相连。本实用新型既兼顾了气压制动力大，制动灵活的优点，以有效驻车制动，又能在行车制动失效的情况下，保证至少后桥能产生足够的制动力，使车辆减速或停止，而且能在车辆起步时，可以防止驾驶员在未达到安全气压时驾驶车辆行驶，因此，本实用新型较原来的手制动方式驻车制动更加可靠，确保了行车的安全性。