一种自动导引运输车的导航系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动导引运输车的导航系统，包括：舵轮、用于驱动舵轮转向和转动的动力设备、用于实时测量车头处偏移量的前磁导航传感器、用于实时测量车尾处偏移量的后磁导航传感器以及控制器；动力设备与舵轮连接，且前磁导航传感器和后磁导航传感器将所测数据实时传递至控制器，控制器根据前磁导航传感器和后磁导航传感器所测数据计算舵轮的航向角，并将航向角传递至动力设备。本实用新型所提供的自动导引运输车的导航系统中设置有前磁导航传感器和后磁导航传感器，可以实时测量车辆头部与尾部的位移量，保证车头与车尾同时沿预定轨迹运行，避免了车尾脱离轨迹情况的发生，提高自动导引运输车转弯过程的跟随性与遁迹能力。
基本信息
专利标题 ：
一种自动导引运输车的导航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021189917.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212796545U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
祝春燕杨鸥陈龙陈兴黄豪
申请人 ：
衡阳合力工业车辆有限公司
申请人地址 ：
湖南省衡阳市白沙洲工业园区白沙工业大道20号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
张欣然
优先权 ：
CN202021189917.8
主分类号 ：
B60L15/32
IPC分类号 ：
B60L15/32 B62D5/04 B62D6/00 G01C21/08 B62D101/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/32
多动力装置电动车辆的控制或调整
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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