本实用新型公开了一种智能交互笔及虚拟现实系统，智能交互笔包括主控电路、红外发光模块、九轴数据采集模块以及数据传输模块，虚拟现实系统包括智能交互笔、红外摄像装置以及计算机终端，通过红外摄像装置捕捉红外发光模块的发光点，然后发送至计算机终端计算得出智能交互笔的空间位置；通过九轴数据采集模块采集智能交互笔的九轴数据，通过主控电路和数据传输模块将九轴数据发送至计算机终端，从而对智能交互笔的运动状态进行解析，进而对虚拟环境中物体的运动准确地进行模拟，满足了多元化的交互操作需求，保证了虚拟交互的实时性和可靠性，提升了用户的体验感。本实用新型可广泛应用于虚拟现实技术领域。