一种五金加工万向机械手，本实用新型涉及机械设备技术领域；固定座上端凹槽的侧壁上固定有导向电机，导向电机的输出轴上固定有转轴，转轴上套设固定有一号锥齿轮，一号锥齿轮的上端啮合设置有二号锥齿轮，二号锥齿轮内穿设并固定有转动轴，转动轴的底端通过轴承旋接设置在固定座上，转动轴上套设固定有转动齿轮，转动轴的上端设置有固定块，固定块的底部边缘处固定有齿圈，齿圈通过其内壁上的齿牙与转动齿轮啮合设置，凹槽的底端中部固定有支柱，支柱的上端通过轴承旋接设置有支轴，支轴的上端与固定块连接固定；通过带动气动手指进行移动，使气动手指对工件进行夹持操作，提高工件的加工效率，减轻工作人员的工作强度。