本实用新型公开了一种全自动包装机的夹取输送结构，包括底座和支撑架，所述底座的一端上方设置有储物箱，且储物箱的内部均设置有储物盒，所述储物盒的两侧均设置有滑轨，且滑轨的内部均设置有滑轮，所述滑轮的上方设置有保护箱，且保护箱的内部设置有微型电机，所述微型电机的下方两端均设置有第一卡块，且第一卡块的一侧设置有转轴，同时转轴的一侧设置有散热框，所述支撑架均设置在底座的上方，且支撑架上方内侧设置有滑动杆，所述滑动杆的一侧设置有保护框。该全自动包装机的夹取输送结构，设置第二卡块对固定盒起到卡合固定作用，在日常使用中，第二卡块的设置便于对装置进行拆卸和更换，增加了装置的使用性。