一种手脚协调锻炼器，有两个底座，底座上固定竖直布置的立柱，立柱上固定有水平布置的横轴，两个横轴的另一端铰接固定在一起；每个横轴上套有可转动的摆套，摆套的两侧挡有挡圈，摆套的外周由圆形主体部分和一端扩径端头构成，摆套的主体部分上套有可转动的套环，套环的外侧通过螺纹连接有锁紧螺母；摆套扩径端头的外周面上固定有下连杆，下连杆的另一端固定有踏板；套环的外周面上固定有上连杆，上连杆的另一端固定有把手。本实用新型在室内可以让锻炼者在坐着的状态下就可以实现手足的协调锻炼，不但能适合脑梗患者的康复锻炼，也适用于一般老年人的手脚锻炼，坐姿状态下锻炼安全性系数较高。