一种仓库拣货系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种仓库拣货系统，所述系统包括机械臂抓取系统、扫码通道系统、垂直分拣系统，所述扫码通道系统位于机械臂抓取系统和垂直分拣系统之间，所述机械臂抓取系统包括播种机器人、播种箱，所述播种机器人对播种箱中的待播种货物进行识别、抓取，并将抓取的待播种货物移动到扫码通道系统进行扫码，所述垂直分拣系统根据扫码信息，对待播种货物进行投放，本实用新型通过机械臂抓取系统实现货物智能识别、抓取，通过扫码通道系统实现快速准确扫码，再结合垂直分拣系统实现分拣和运送，使得拣货系统不再受限于机械臂的参数，增加了整个拣货系统的柔性和可拓展性，大大提高了分拣系统的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种仓库拣货系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021196917.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212668237U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
王涛谢争陈树渠
申请人 ：
深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702
代理机构 ：
深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
章小燕
优先权 ：
CN202021196917.0
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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