本实用新型提供一种齿轮打磨机，包括防护外罩、设置于防护外罩内的基座、设置于基座上的旋转工作台、设置于基座上的机架和设置于机架上的打磨机构，所述基座上设置有移动轨道，所述移动轨道上设置有移动小车，所述旋转工作台固定在移动小车上。利用本实用新型技术方案制作的一种齿轮打磨机，将旋转工作台设置在移动小车上，通过设置移动轨道，能够使小车带着旋转工作台进出防护外罩，操作人员可直接在防护外罩外进行操作，便于吊装的，也减小了安全隐患，并且，在进行齿轮打磨时，整个防护外罩关闭，降低了噪音的影响，同时通过防护外罩外的集尘风机将打磨产生的尘屑引入集尘箱中集中处理，优化了车间环境也降低了对工人身体健康的影响。