本实用新型公开了一种线缆超声自动清洗设备，它包括主台架、清洗干燥槽和清洗篮，其特征在于，清洗篮中分设有待清洗线缆的线身和线接头两个束线空间，清洗干燥槽至少分别设有相邻的第一部分和第二部分，即第一超声波清洗槽和第一干燥槽，第二超声波清洗槽和第二干燥槽，以及配套设有的机械手或组合操作机构;机械手及组合操作机构分别至少包括沿着清洗干燥方向上移动、在清洗干燥的竖直方向上上下升降、相对于两个束线空间在纵向上旋转三种相互配合的工作机构，清洗篮相对形成移动、升降、旋转三种运动状态。本实用新型对线身和线接头分两歩清洗，减小水分通过线接头部分进入线缆内部的风险。