本实用新型属于列车检修设备技术领域，并具体公开了一种智能自适应对准托头系统。包括两个对称布置的自适应对准托头子系统，每个子系统均包括导轨、托头装置以及控制机，所述导轨上设有传感器，所述托头装置包括托头本体、驱动机构、托头机构、滚动轮机构以及编码器，所述托头本体用于支撑所述驱动机构和托头机构，所述编码器与所述控制机通信连接，所述控制机用于接收和处理所述传感器发射的位置信息以及所述驱动机构的转动圈数，同时还用于向所述驱动机构发出工作指令。本实用新型能实现托头装置与架车座智适应快速定位对准，对列车停车点位置精度要求低、驱动动力小、对准精度高、灵活方便、适应性强，因而尤其适用于列车组检修的应用场合。