本实用新型公开了一种单缸插销控制阀组、单杠插销控制系统及起重机，包括所述单缸插销控制阀组的单缸插销控制系统，以及包括所述单缸插销控制系统的起重机。所述单缸插销控制阀组包括梭阀、两位三通电磁球阀、第一单向阀、第二单向阀、第一两位两通电磁阀和第二两位两通电磁阀，梭阀的出油口连接两位三通电磁球阀的进油口，两位三通电磁球阀的第一工作油口还经过第一单向阀连接第一两位两通电磁阀的进油口；所述的两位三通电磁球阀的第二工作油口连接第二两位两通电磁阀的进油口，第二两位两通电磁阀的出油口还经过第二单向阀连接第一两位两通电磁阀的进油口。本实用新型在对缸臂销控制时无需外部阀组和独立油源，同时解除芯管的持续高压状态，结构简单，可靠性高。