剪刀式自动转料夹取装置及系统

授权

摘要

本申请涉及一种剪刀式自动转料夹取装置及系统，与外部机器人对接，包括底座、通过转轴与所述底座连接的两个夹持杆、设置在两个所述夹持杆之间的驱动机构、及用以连接所述驱动机构和夹持杆的连接机构，所述连接机构包括两个转动连接的连杆，每个所述连杆通过旋转轴与每个所述夹持杆连接；所述驱动机构驱动两个所述连杆移动以使得两个所述连杆之间产生夹角，进而带动两个所述夹持杆之间产生夹角以夹持目标物。通过设置有驱动机构、设置在驱动机构两侧的夹持杆及用以连接夹持杆和驱动机构的连接机构，驱动机构驱动连接机构进而使得夹持杆之间产生夹角继而夹持目标物，然后驱动机构收回以使得驾驶感与目标物卡合，方便快捷。

基本信息

专利标题：

剪刀式自动转料夹取装置及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021215695.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-28

授权号：

CN212421057U

授权日：

2021-01-29

发明人：

吴瑞华

申请人：

华俪精密机械（昆山）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山开发区玫瑰路88号A2栋一层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021215695.2

主分类号：

B25B11/00

IPC分类号：

B25B11/00 B65G47/90