一种防止阴极板脱钩的机器人夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种防止阴极板脱钩的机器人夹具，其防摆机构包括第一机械手和在气缸驱动下配合第一机械手夹持搬运的第二机械手，在其特征在于，所述第二机械手内侧面上设置有第一固定块，外侧面上设有第二固定块。第二机械手上的第一固定块和第二固定块均能防止阴极板下滑，且夹具在夹持时第一固定块和第二固定块还能相互配合形成卡扣结构，能有效防止搬运过程中，阴极板脱钩掉落，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种防止阴极板脱钩的机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021216119.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN212553912U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
赵江波周敏泽
申请人 ：
广西南国铜业有限责任公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区崇左市扶绥县广西中国—东盟青年产业园（广西崇左市扶绥县渠黎镇）
代理机构 ：
广西中知科创知识产权代理有限公司
代理人 ：
陆丽婷
优先权 ：
CN202021216119.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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