本实用新型公开了水下高精度超声定位设备，包括超声波发射装置、超声波接收装置、主机和水下超声定位系统，超声波发射装置包括发射电路和发射信号转换模块，发射电路的输出端与发射信号转换模块的输入端电连接。本实用新型通过设置超声波发射装置、超声波接收装置、主机、数码显示及存储模块、单片机处理及控制模块、发射电路、发射信号转换模块、被测物体、接收信号转换模块和接收电路配合使用，具有造价低，效率高，功耗低便于安装和维护的优点，解决了现有的水下定位技术布设、校准和维护等方面都比较困难，费时耗资，灵活性差，不能机动，作用范围有限，无法满足水下航行器的导航、以及高精度水下绝对定位要求的问题。