本实用新型涉及磁导航传感器技术领域，且公开了一种具有支撑机构的全自动磁导航传感器校准设备，包括支撑箱，所述支撑箱的底部固定连接有固定底座，所述支撑箱的内侧壁固定连接有第一固定板，所述支撑箱的内壁固定连接有防撞垫，所述第一固定板的顶部固定连接有校准设备主体，所述支撑箱的内底壁固定连接有隔板，所述隔板的一侧固定连接有放置网。该具有支撑机构的全自动磁导航传感器校准设备，达到了该全自动磁导航传感器校准设备便于调节的目的，从而解决了一般全自动磁导航传感器支撑机构校准设备不便于调节的问题，使人们在使用过程中更加的便捷，大大的提高了人们的工作效率，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。