本实用新型涉及一种辣椒采摘机，包括机架和安装在机架上的多级摘果装置，以及位于多级摘果装置进料端的喂入机构；所述多级摘果装置包括自喂入机构的出料端依次布置的若干胶辊组，以及与各胶辊组中的胶辊传动连接的驱动装置，每个胶辊组包括上胶辊和位于上胶辊下方的下胶辊，胶辊组中的胶辊转速沿胶辊组的布置方向依次增大。本实用新型通过硅胶辊轴的差速转动来实现辣椒的采摘、分离，相对原始击打辣椒果实实现分离的方式更加柔和，对辣椒果实损伤小，摘取辣椒成色好，含杂质少；通过设置清选风机，方便了辣椒与椒叶、椒枝的分离，获得干净的辣椒果实。